斯坦福大学和谷歌推出MELON 可确定以对象为中心的摄像头姿态

小微 阅读:67488 2024年03月25日

盖世汽车讯 虽然人类可以轻松地从2D图像推断出物体的形状,但计算机在不知道摄像头姿态(camera poses)的情况下很难重建准确的3D模型。这个问题被称为姿态推断,对于各种应用至关重要,例如为电子商务创建3D模型和辅助自动驾驶车辆导航。现有技术依赖于预先收集摄像头姿态或使用生成对抗网络(GAN),无法准确有效地解决问题。据外媒报道,来自谷歌(Google)和斯坦福大学(Stanford University)的研究人员推出MELON,来应对由于未知的姿态选择而从2D图像重建3D对象的挑战。

斯坦福大学和谷歌推出MELON 可确定以对象为中心的摄像头姿态
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图片来源:谷歌

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